Có lẽ, Hero hay còn gọi là Heron dưới thời Alexandria khoảng 2000 năm trước chính là cha đẻ của chiếc cửa tự động đầu tiên trên thế giới. Chiếc cửa tự động chạy bằng hơi nước. Ông được coi là nhà phát minh vĩ đại nhất của Hy Lạp cổ đại thời bấy giờ. Các công trình nghiên cứu của ông được viết thành sách nhưng hầu hết đã bị thất lạc qua nhiều thế kỷ. Người ta vẫn hay tự hỏi rằng không biết nền văn minh của con người sẽ tiến xa tới mức nào nếu những ghi chép và nghiên cứu của Hero không bị thất lạc.